關(guān)節(jié)電機(jī)性能測試系統(tǒng)

關(guān)節(jié)電機(jī)性能測試系統(tǒng)

一、系統(tǒng)綜述
整個系統(tǒng)分為三大部分，第一部分：前端電源部分；第二部分：加載裝置部分；第三部分：測量控制部分。針對被測關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動器供電類型，提供相應(yīng)的系統(tǒng)前端電源，根據(jù)被測電機(jī)性能特性，加載裝置部分選擇高于被測電機(jī)規(guī)格電機(jī)對拖加載；選用控制精度高，響應(yīng)快的永磁同步電機(jī)作為測試負(fù)載，可讓被試電機(jī)的運(yùn)行在四象限狀態(tài)下，此外，為了滿足對伺服電機(jī)的瞬態(tài)控制相應(yīng)相關(guān)的項(xiàng)目測試需求，系統(tǒng)中額外增設(shè)的自由加載引擎硬件，可對負(fù)載電機(jī)進(jìn)行高速PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)負(fù)載的連續(xù)變化加載，模擬真實(shí)的被測電機(jī)的工況變化。控制系統(tǒng)測量控制部分采用了高精度的電參數(shù)測試單元和高精度的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，可滿足各種型號、等級的電機(jī)進(jìn)行精確測量的要求。

二、測試項(xiàng)目

1.T-N曲線試驗(yàn)
2.負(fù)載特性試驗(yàn)
3.空載試驗(yàn)
4.堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)
5.耐久測試
6.扭矩型負(fù)載曲線加載
7.轉(zhuǎn)速型負(fù)載曲線加載
8.額定運(yùn)行工況試驗(yàn)
9.電機(jī)自定義工況循環(huán)試驗(yàn)
10.電機(jī)能量回饋試驗(yàn)
11.驅(qū)動器電壓、電流、效率
12.電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性及效率測試
A堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流
B 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線
C電機(jī)效率和控制效率求取
測試參數(shù)：
（1）驅(qū)動器輸入電壓，電流，功率
（2）驅(qū)動器輸出電壓，電流，功率
（3）電機(jī)輸出功率，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速
（4）驅(qū)動器效率，電機(jī)效率，整機(jī)效率

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